機(jī)器人控制器的主要供應(yīng)商主要包括國外的幾大主機(jī)廠商和國內(nèi)的眾為興、固高科技等企業(yè)。目前國內(nèi)企業(yè)開發(fā)的控制器可滿足基本功能需求。
從目前的技術(shù)來看，機(jī)器人的核心部件中控制器偏軟件（其軟件成本占比約40%）最易突破，國內(nèi)企業(yè)開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)可以滿足大部分功能需求，固高科技在PC based控制器領(lǐng)域市場占率接近50%。
國外的機(jī)器人四大巨頭中，除了安川電機(jī)的機(jī)器人控制器屬于外購，其它三家企業(yè)均采用自制的控制器。
在工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件中，我們對控制器這一領(lǐng)域的未來發(fā)展持樂觀態(tài)度，相關(guān)上市公司有：機(jī)器人、匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、慈星股份，新松機(jī)器人的控制器已實(shí)現(xiàn)自制。
高工產(chǎn)研•機(jī)器人研究所(GGII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國控制器市場規(guī)模達(dá)23.2億元，同比增長19%；未來3年增速將維持在18%左右。其中，機(jī)器人控制器約3.9億元，占比17%。未來國內(nèi)外控制器廠商將機(jī)器人市場作為重點(diǎn)的發(fā)展方向，預(yù)計(jì)2017年機(jī)器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上。
在此情況下，《高工機(jī)器人》結(jié)合國內(nèi)機(jī)器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實(shí)力等盤點(diǎn)出了2016年中國最具競爭力的機(jī)器人控制器公司十強(qiáng)。
NO.1固高科技（深圳）有限公司
成立時(shí)間：1999年
總部：香港
由三位香港科技大學(xué)機(jī)器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技，成功自主研發(fā)出多種運(yùn)動控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，將運(yùn)動控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè)，十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面，使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮。
近三年來，固高平均每年獲取15項(xiàng)發(fā)明專利。目前，固高擁有已生效專利55項(xiàng)，其中發(fā)明專利超過30項(xiàng)，另有軟件著作權(quán)近百項(xiàng)。
固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運(yùn)動控制器、嵌入式運(yùn)動控制器、網(wǎng)絡(luò)式運(yùn)動控制器、計(jì)算機(jī)可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達(dá)到了國際一流水平。
固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機(jī)器人控制器，2006年涉足六軸機(jī)器人控制器，固高科技是國內(nèi)最早研究機(jī)器人控制器的企業(yè)之一。
截至目前，固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，涵蓋了從三軸到八軸各類型號機(jī)器人。其中，技術(shù)難度最大的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
NO.2 深圳市英威騰智能控制有限公司
成立時(shí)間：2002年
總部：深圳
深圳市英威騰智能控制有限公司(原深圳市邁科訊科技有限公司)成立于2006年 , 屬英威騰(股票代碼:002334)控股的合資公司,由大陸及臺灣的多名運(yùn)動控制專家組成,自成立以來一直努力成為國內(nèi)優(yōu)秀運(yùn)動控制產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。
英威騰智能不斷引進(jìn)國內(nèi)外核心技術(shù)及人員，先后開發(fā)了MTC,IMP等標(biāo)準(zhǔn)型系列運(yùn)動控制卡及IMC高性能運(yùn)動控制器，英威騰智能將相關(guān)產(chǎn)品整合成通用運(yùn)動控制開發(fā)平臺，為客戶開發(fā)高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)提供全面的系統(tǒng)解決方案。
英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團(tuán)隊(duì)、技術(shù)、產(chǎn)品等，邁科迅的控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品，與英威騰的伺服控制器等產(chǎn)品能形成很好的配套、互補(bǔ)，形成完善的運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)鏈及系統(tǒng)組件，再加上英威騰公司在技術(shù)、資金上的支持，發(fā)展或?qū)Ⅰ側(cè)肟燔嚨馈?br />
NO.3 成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司
成立時(shí)間：2010年
總部：成都
成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司成立于2010年，注冊資本50萬元，是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術(shù)型公司，能夠全面提供工業(yè)機(jī)器人解決方案，連續(xù)三年成為國內(nèi)應(yīng)用范圍最廣、銷售量最大的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)生產(chǎn)商。
目前已取得國家雙軟認(rèn)證資格，擁有2項(xiàng)軟件著作權(quán)，2項(xiàng)發(fā)明專利，10余項(xiàng)實(shí)用新型專利，3項(xiàng)外觀專利，是國內(nèi)唯一榮獲“2014年度中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀控制器品牌”的機(jī)器人控制系統(tǒng)生產(chǎn)商。2015年再次成為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器生產(chǎn)商中唯一一家榮獲恰佩克“國內(nèi)最佳機(jī)器人控制器供應(yīng)商”獎項(xiàng)的公司。
2015年卡諾普在多種總線開發(fā)上實(shí)現(xiàn)全自主開發(fā)，完善多種功能包，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡算法，銷量實(shí)現(xiàn)近100%的增長。
NO.4研華科技（中國）有限公司
成立時(shí)間：1983年
總部：臺灣
研華科技是一家致力于PC-Based&Web-Based工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)制造、推廣與服務(wù)的跨國上市公司。2014年，研華推出了基于“Robot IPC”理念的全新機(jī)器人控制器，將其工業(yè)電腦的優(yōu)秀基因植入到機(jī)器人行業(yè)，致力于成為全球機(jī)器人控制器龍頭企業(yè)。
針對用戶自主開發(fā)的需求，研華新推出的RC2000機(jī)器人控制器，打破了很多傳統(tǒng)控制器的局限。
RC2000將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器濃縮成為一片PCI單板控制卡，它可以插在具有PCI界面的任一款I(lǐng)PC上，所有開發(fā)程序都在Windows窗口系統(tǒng)環(huán)境下進(jìn)行,從而使它的硬件層變成一個(gè)開放式和可擴(kuò)展的架構(gòu)。同時(shí)，RC2000還涵蓋了各式工業(yè)機(jī)器人的控制功能。
2015年，研華科技就宣布已與臺灣最大機(jī)床廠程泰簽訂工業(yè)4.0合作備忘錄。這是繼2013年收購寶元后，研華加快打造其工業(yè)4.0生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的又一重大舉措。寶元和程泰，一個(gè)做控制器，一個(gè)做設(shè)備，分別處于整個(gè)生態(tài)鏈的上下游，可以形成互補(bǔ)互利的優(yōu)勢。
NO.5上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司
成立時(shí)間：1995年
總部：上海
上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司創(chuàng)立于1995年，注冊商標(biāo)STEP，注冊資本5000萬元。是國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國創(chuàng)新型企業(yè)，擁有國家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心。新時(shí)達(dá)的企業(yè)宗旨是客戶滿意，員工自豪，社會得益。2010年12月，新時(shí)達(dá)在深圳證券交易所首次公開發(fā)行A股并上市，股票簡稱：新時(shí)達(dá)，證券代碼：002527。
2014年新時(shí)達(dá)收購深圳眾為興，擴(kuò)大在運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動領(lǐng)域的布局。新時(shí)達(dá)作為電氣傳動及運(yùn)動控制專家，業(yè)務(wù)涉及電梯控制與驅(qū)動、機(jī)器人、運(yùn)動控制、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)傳動、新能源等領(lǐng)域。產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、伺服驅(qū)動器，高/中/低壓各種變頻器、一體化驅(qū)動控制器等。截至2016年5月，新時(shí)達(dá)擁有國家專利355項(xiàng)，其中授權(quán)專利249項(xiàng)，發(fā)明專利64項(xiàng)；擁有軟件著作權(quán)178項(xiàng)。
新時(shí)達(dá)機(jī)器人憑借2015年的優(yōu)異表現(xiàn)，在高工金球獎評選中囊括年度技術(shù)創(chuàng)新金球獎、年度表現(xiàn)最佳上市公司、本土機(jī)器人品牌價(jià)值獎等三項(xiàng)大獎?！?br />
NO.6 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司
成立時(shí)間：1991年
總部：廣州
廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（簡稱：廣州數(shù)控、GSK）成立于1991年，注冊資本1000萬元。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術(shù)為動力，以追求卓越品質(zhì)為目標(biāo)，以提高用戶生產(chǎn)力為先導(dǎo)，主營業(yè)務(wù)有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控注塑機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床連鎖營銷、機(jī)床數(shù)控化工程，數(shù)控高技能人才培訓(xùn)。
GSK現(xiàn)擁有專利83項(xiàng)，其中發(fā)明專利16項(xiàng)、實(shí)用新型專利29項(xiàng)，外觀專利38項(xiàng)；擁有軟件著作權(quán)登記43項(xiàng)，擁有作品著作權(quán)1項(xiàng)，參與主持制訂國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)42項(xiàng)。
廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國內(nèi)80%以上的機(jī)床主機(jī)配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng)。憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。歷經(jīng)九年，廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機(jī)器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知。
NO.7 南京埃斯頓自動化股份有限公司
成立時(shí)間：1993年
總部：南京
南京埃斯頓自動化股份有限公司創(chuàng)建于1993年，注冊資本12146萬元。目前已成為國內(nèi)高端智能裝備核心控制功能部件領(lǐng)軍企業(yè)之一， 2015年3月20日，埃斯頓自動化在深圳證券交易所正式掛牌上市（股票代碼：002747），成為中國擁有完全自主核心技術(shù)的國產(chǎn)機(jī)器人主流上市公司之一。
目前，埃斯頓的交流伺服及運(yùn)動控制系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外制造業(yè)智能裝備，在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、繞線機(jī)、電子設(shè)備、自動化生產(chǎn)線、電液混合注塑機(jī)等領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。
埃斯頓2015年年度報(bào)告顯示，埃斯頓擁有自主核心技術(shù)和核心控制功能部件， 具備為客戶提供智能裝備運(yùn)動控制完整解決方案的獨(dú)特競爭力。
NO.8 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
成立時(shí)間：2003年
總部：深圳
匯川技術(shù)成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市，是一家專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。
公司是專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機(jī)等核心平臺技術(shù)。截至2015年12月30日，公司擁有已獲證書的專利458項(xiàng)，其中發(fā)明專利82項(xiàng)，實(shí)用新型專利316項(xiàng)，外觀專 利60項(xiàng)。
2015年公司的銷售收入27.7億元，凈利潤為8.09億元。經(jīng)過12年的發(fā)展，公司已成為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，在銷售收入、盈利水平、技術(shù)創(chuàng)新等方面均處于國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先水平?！?br />
NO.9深圳市雷賽智能控制股份有限公司
成立時(shí)間：1997年
總部：深圳
雷賽公司成立于1997年底，注冊資本7000萬元。專業(yè)從事運(yùn)動控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，是國家科技部篩選認(rèn)定的“國家級高新技術(shù)企業(yè)”，名列深圳市中小企業(yè)500強(qiáng),是實(shí)行員工持股的民營科技企業(yè)集團(tuán)。
雷賽自成立以來，已幫助各行業(yè)上萬家設(shè)備制造商成功實(shí)施運(yùn)動控制解決方案。十多年來，雷賽研發(fā)團(tuán)隊(duì)已取得包括多項(xiàng)發(fā)明專利在內(nèi)的近二十項(xiàng)技術(shù)專利，申報(bào)通過二十多個(gè)軟件著作權(quán)，部分核心技術(shù)達(dá)到國際水平，在中國運(yùn)動控制行業(yè)創(chuàng)造了多項(xiàng)全國第一。雷賽是中國第一家通過UL認(rèn)證的運(yùn)動控制企業(yè)，擁有業(yè)界最嚴(yán)格的品質(zhì)與規(guī)模最大的制造體系。
近幾年，工業(yè)機(jī)器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前，憑借多年以來深厚的技術(shù)積淀，雷賽智能已經(jīng)研發(fā)出多款機(jī)器人控制系統(tǒng)。同時(shí)，雷賽智能在運(yùn)動控制領(lǐng)域深耕多年，長期的客戶積累也為其工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。
NO.10 武漢華中數(shù)控股份有限公司
成立時(shí)間：1994年
總部：武漢
華中數(shù)控股份有限公司（股票代碼：300161）創(chuàng)立于1994年，注冊資本1.61745億元，已獲得國家科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)、省部級科技進(jìn)步一等獎4項(xiàng)，有9項(xiàng)產(chǎn)品被評為國家級重點(diǎn)新產(chǎn)品，華中數(shù)控系統(tǒng)被列入首批自主創(chuàng)新產(chǎn)品目錄。
2011年1月13日，華中數(shù)控以良好的業(yè)績和成長性獲得政府主管部門認(rèn)可，成功登陸深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板，募集資金7.02億元。
事實(shí)上，早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機(jī)器人的控制系統(tǒng)和教育機(jī)器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人控制和伺服電機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢。
2015年5月，華中數(shù)控與佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司合資組建一個(gè)以機(jī)器人核心關(guān)鍵零部件及產(chǎn)品的研發(fā)制造公司，合資公司名稱暫定為“佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司”，注冊資本9000萬元，其中華中數(shù)控出資4590萬元，占注冊資本的51%。
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